涂膜厚度涂膜橫截面精密測(cè)量圖像顯微鏡
噴涂成膜模型是用于計(jì)算涂層厚度和規(guī)劃噴涂作業(yè)軌跡的噴槍噴涂
過(guò)程的涂料沉積模型。它可分為噴槍噴涂成膜簡(jiǎn)化模型和CFD(Computat
ional Fluid Dynamics，計(jì)算流體動(dòng)力學(xué))成膜模型兩類。噴槍噴涂成
膜簡(jiǎn)化模型是指始終保持噴槍軸線與工件法線重合進(jìn)行等噴涂距離噴涂
時(shí)，在涂膜橫截面上獲得的涂料厚度分布函數(shù)。實(shí)際使用的噴槍噴涂成
膜模型都采用噴涂平面丁件時(shí)獲得的涂膜厚度的擬合函數(shù)℃FD成膜模型
是指利用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算涂層厚度的涂料沉積模型。
噴涂作業(yè)規(guī)劃的目的是得到噴涂作業(yè)時(shí)的噴槍的位置、姿態(tài)和速度
．也涉及初始路徑的選擇、搭接間距優(yōu)化和速率優(yōu)化等。噴涂作業(yè)規(guī)劃
采用離線規(guī)劃完成，即利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等理論和軟件，建立噴涂機(jī)器
人及丁件模型，再利用設(shè)計(jì)的規(guī)劃算法在離線條件下完成噴涂作業(yè)軌跡
規(guī)劃．這是一種安全和高效的方法。
