髖關(guān)節(jié)機(jī)械軸承精細(xì)樣品分析圖像顯微鏡
關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸承功能
關(guān)于機(jī)械的機(jī)構(gòu)學(xué)是以忽略機(jī)械元件變形作為討論前提的。如考慮變
形，則為了描述變形需要有新的變量。在討論動(dòng)物的身體(活體)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
時(shí)，存在構(gòu)件的變形問題。例如，變形蟲(ameba)運(yùn)動(dòng)的描述，僅一個(gè)細(xì)胞
就需要無(wú)限多種變量。
對(duì)于關(guān)節(jié)，運(yùn)動(dòng)的描述一直著眼于硬組織即骨的運(yùn)動(dòng)。但是，由于對(duì)
運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生約束的是肌肉、韌帶這些軟組織，常產(chǎn)生這種變量問題。
對(duì)于機(jī)械軸承，合乎目的的運(yùn)動(dòng)和間隙(JJn工誤差)之間有明顯差別。
作為對(duì)軸承的約束是不變形的剮性壁。與此相反，對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的約束力為
韌帶的張力。因此，即使是應(yīng)該限制的運(yùn)動(dòng)，也有相當(dāng)大的運(yùn)動(dòng)域。這種
情況表明，在計(jì)算關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)自由度時(shí)，有必要進(jìn)行較深入的討論。
(1)自由爭(zhēng)約束
如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)受約束，則相應(yīng)地帶來(lái)身體運(yùn)動(dòng)的不便，不能任意自由運(yùn)
動(dòng)。而在被約束的運(yùn)動(dòng)方向承受過大的載荷就會(huì)造成損傷，這是更為嚴(yán)重
的問題。
體育運(yùn)動(dòng)造成的外傷中，常有膝關(guān)節(jié)的韌帶損傷或半月板損傷的i,3tN
，成為相撲力士或棒球選手的休場(chǎng)的原因。如果膝關(guān)節(jié)是能向更自由的方
向彎曲的關(guān)節(jié)，應(yīng)該會(huì)顯著減少這種外傷。雖然同樣是下肢關(guān)節(jié)，但髖關(guān)
節(jié)卻能在自由方向運(yùn)動(dòng)。為什么膝關(guān)節(jié)不能像髖關(guān)節(jié)一樣自由運(yùn)動(dòng)呢?
(2)髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)
雖說是自由關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)自由度多的關(guān)節(jié))，可是，在身體運(yùn)動(dòng)的各個(gè)瞬
間中樞神經(jīng)仍期待采取合乎目的的姿勢(shì)和位置。不這么做，就不能構(gòu)成可
控制的身體運(yùn)動(dòng)。髖關(guān)節(jié)的周圍有巨大肌肉群(大臀肌、中臀肌等)形成的
臀部，就是此種合乎目的性的支撐。
假設(shè)將膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)得自由一些。
如果這樣，就有要像髖關(guān)節(jié)那樣能合乎多運(yùn)動(dòng)方向要求的肌肉。如在
膝的周圍存在這么多肌肉會(huì)怎么樣呢?大概，這種肌肉在膝關(guān)節(jié)將形成臀部
。膝的周圍存在臀部，真是個(gè)巨大的累贅。
實(shí)際上，膝關(guān)節(jié)沒有很大的運(yùn)動(dòng)自由。
