膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)屈曲和伸展磨損實驗顯微鏡
中樞和末梢
動物的身體，末梢的手或腳質(zhì)量盡可能小，以便使運(yùn)動時能量損失少
。為此，末梢部分，例如手指的構(gòu)成機(jī)制是活動肌肉的大部分偏離手關(guān)節(jié)
而集于靠近中樞的手腕部位，只通過腱傳遞其力。
大袋鼠和棒球擊球員的細(xì)長的腿，很好地遵循此原理。這樣顯然有助
于他們的跳躍。而且，由此原理可以明白人的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的功能被分
開的原因。即膝關(guān)節(jié)比髖關(guān)節(jié)位于末梢，因而要對其運(yùn)動進(jìn)行約束。
雖然膝關(guān)節(jié)受約束，但其運(yùn)動效率卻得以提高，即膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動限制
為屈曲和伸展時，其效率高。而在其他方向的運(yùn)動可認(rèn)為是為避免過大載
荷的間隙的作用。就是說，人的膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動自由度應(yīng)考慮為1。
對于動物身體，真正重要的器官，往往是不隨意的。消化器官、循環(huán)
器官都是不隨意的。因此，相反地若認(rèn)為這種約束是有利的，視為一種穩(wěn)
定性(stability)，則可以說膝關(guān)節(jié)是穩(wěn)定性高的關(guān)節(jié)。將穩(wěn)定性高的關(guān)節(jié)
置于末梢位置，可提高身體運(yùn)動整體效率。
遺憾的只是韌帶的彈性限度比肌肉小。因此，穩(wěn)定性越高的關(guān)節(jié)，由
外力作用引起傷害的可能性就越大。也許只能這樣。
牛和馬
人的髖關(guān)節(jié)呈球形軸承面，具有3個運(yùn)動自由度。但是，其他的動物的
髖關(guān)節(jié)不一定如此。
