測量機器人觀測成像清晰-計量圖像顯微鏡廠商
精密三角高程測量的對策
三角高程精度分析可知，精密三角高程測量精度中最大的不確定性因素
就是垂直大氣折光的影響，減小大氣折光影響的有效辦法是同時對向觀測
取均值，在國家一、二等水準測量規(guī)范中的跨河水準測量就是用同時對向
和多時段觀測的辦法來消除垂直大氣折光的影響，測距三角高程在一定的
條件下，采取一定的措施可以達到一等精度。
但同時對向觀測需要同時使用兩臺儀器，如果采用測量機器人觀測，
在一般的精密工程控制網(wǎng)中使用兩臺成本太高，那么研究一臺測量機器人
，用測距三角高程的方法，如何達到二等或略低于二等水準測量的精度，
有非常重要的實用價值。
測量方法
在成像清晰，能保證觀測精度，視線大部分離地面較高等條件下，K值
隨著溫度的變化而變化，其變化是有規(guī)律可循的，這時可以顧及K值變化規(guī)
律來進行三角高程測量，以期用單臺測量機器人達到盡量減少大氣折光影
響的目的。
具體措施如下：’
(1)三角高程線路的選擇。一般在山區(qū)或跨河時常規(guī)的水準測量難以勝任
，而三角高程此時具有明顯優(yōu)勢，但必須盡量減弱垂直大氣折光的影響。
如上所述，在近地層大氣中，當視線離地面較高時，其垂直大氣折光的變
化有一定的規(guī)律，且與大氣溫度變化強相關。因此選擇三角高程傳遞線路
時，應注意選擇離地面較高的視線，這在山區(qū)很容易做到。 ·
(2)往、返觀測時間的選擇。考慮到垂直大氣折光的變化規(guī)律，盡量選
擇上午、下午垂直大氣折光變化對稱的時問來進行同一條邊的往返觀測，
同時應盡量避開溫度變化顯著的時間，如日出至日出后1小時左右，日落前
1小時左右至日落，也應避開成像不清晰的正午時分。如上午9點左右進行
往測，那么返測可選在下午5點左右(而不是3點左右)；上午11點左右進行
往測，則返測可選在下午3點左右(而不是5點左右)。因垂直大氣折光的變
化與溫度的變化強相關，在時間選擇上還可以用測站的溫度來作參考，最
好往、返觀測時溫度相近。
(3)多時段的觀測。為進一步減弱垂直大氣折光的影響，每條三角高程
線路最好進行異午兩個時段的觀測，每個時段觀測時間原則上同(2)。
采取以上措施的主要原則是，盡最大的努力保持往返觀測的垂直大氣
折光的～致性，以便在往返平均值中減小垂直大氣折光的影響。
