電動液壓機(jī)械零件樣品分析截面分析顯微鏡
電動液壓彎管機(jī)
電動液壓彎管機(jī)通常簡稱為液壓彎管機(jī)，它由電動機(jī)驅(qū)動液壓泵，向
液壓執(zhí)行元件輸出高壓液體，再將被放大的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來實(shí)施管
材彎曲成形。電動液壓彎管機(jī)通常包括電驅(qū)動液壓控制傳動系統(tǒng)和機(jī)械執(zhí)
行裝置兩大部分，機(jī)械部分主要包括主傳動、夾緊、壓料、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和床
身等。工作時，液壓泵輸出的高壓油進(jìn)入液壓缸并推動夾緊塊，將待彎曲
管坯夾緊在旋轉(zhuǎn)彎模內(nèi)圓弧凹槽中，另一支路的高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動
旋轉(zhuǎn)彎模低速均勻轉(zhuǎn)動，被夾緊在工作凹槽內(nèi)的管坯與彎模同步轉(zhuǎn)動而彎
曲成形。彎曲過程中，壓緊塊隨直線進(jìn)給的直管坯移動至彎曲切點(diǎn)某一位
置后，將停留不動，始終保持壓緊狀態(tài)。壓彎式電動液壓彎管機(jī)的工作原
理和成形機(jī)構(gòu)，與前面介紹的手動液壓彎管機(jī)基本相同，區(qū)別僅在于動力
能源來自電動機(jī)。另外，由于電液控制比較精確，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展
，這類彎管機(jī)通�？蓪�(shí)現(xiàn)某種程度的自動控制功能。
電動液壓彎管機(jī)通�？煞譃閱晤^彎管機(jī)和雙頭彎管機(jī)兩種機(jī)型。所謂
單頭液壓彎管機(jī)是指只有一個機(jī)頭，其上安裝一個具有固定直徑內(nèi)凹槽的
彎模，一般只能完成管材一個彎形的彎制。如果在這個機(jī)頭上安裝內(nèi)凹槽
半徑大小不同的多副彎模，則不需更換彎模即可實(shí)現(xiàn)幾種直徑管材的彎曲
成形。由于單頭液壓彎管機(jī)只能實(shí)現(xiàn)單角彎曲，對于很多帶有雙角對稱彎
曲的構(gòu)件需要調(diào)整更換夾持胎具，并且很難保證構(gòu)件雙角之間的準(zhǔn)確距離
。因此，雙頭電動液壓彎管機(jī)，這種彎管機(jī)具有兩個置于同一平面且可調(diào)
節(jié)轉(zhuǎn)軸距離的彎管機(jī)頭。工作時，將管坯置于兩個分離的滑板模內(nèi)圓弧凹
槽中，下面兩個液壓缸活塞同步向上升起將管坯夾緊在彎模和滑板模內(nèi)。
液壓缸活塞驅(qū)動兩側(cè)調(diào)節(jié)螺桿對向移動，
數(shù)控彎管機(jī)由機(jī)械部分、液壓系統(tǒng)和單片機(jī)、PLC或PC控制系統(tǒng)三大部
分構(gòu)成。機(jī)械部分主要由轉(zhuǎn)管夾緊裝置、彎管傳動裝置、助推裝置、床身
及彎模固定裝置等組成。數(shù)控彎管機(jī)居子三坐標(biāo)點(diǎn)位控制系統(tǒng)，導(dǎo)管彎曲
成形通過彎管運(yùn)動指令(NC指令)控制三個坐標(biāo)軸的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，數(shù)字代碼
信息包括YBC數(shù)據(jù)程序或矢量坐標(biāo)點(diǎn)程序、機(jī)床的彎曲速度、壓緊塊與助推
的壓緊力及回彈量等。因此。控制系統(tǒng)以y軸、B軸、C軸及X軸為控制對象
，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。其中，①送料軸(Y軸)的主要控制參數(shù)是位移、位移速
度和加速度。一般數(shù)控彎管機(jī)結(jié)構(gòu)中，Y軸運(yùn)動是指送料小車沿床身的直線
往復(fù)運(yùn)動，由機(jī)床交流伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪、齒條嚙合來實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動精度由
光電編碼器和測速電機(jī)將位移和速度信號反饋給計算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。②
旋轉(zhuǎn)軸(B軸)用于控制旋轉(zhuǎn)角度、角速度及角加速度。主要利用無間隙齒輪
取樣作為反饋信號進(jìn)行閉環(huán)控制，帶動管坯實(shí)現(xiàn)垂直于y方向的空間轉(zhuǎn)動。
③彎曲軸(C軸)的控制參數(shù)為彎曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由
液壓缸帶動鏈條系統(tǒng)驅(qū)動彎曲臂轉(zhuǎn)動，彎曲臂的轉(zhuǎn)動彎曲和回程由電液伺
服系統(tǒng)精確控制。此外，對垂直于y—C平面的調(diào)整軸(X軸)也需要控制位移
、調(diào)整速度及加速度等。
